Energy‐optimal transport trajectory planning and online trajectory modification for holonomic robots

已完结

文献求助详情

标题	Energy‐optimal transport trajectory planning and online trajectory modification for holonomic robots 完整机器人能量最优运输轨迹规划与在线轨迹修正相关领域弹道完整的控制理论（社会学）轨迹优化启发式机器人移动机器人计算机科学能量（信号处理）数学优化运动规划庞特里亚金最小原理最优控制数学控制（管理）人工智能物理统计天文
网址	https://doi.org/10.1002/asjc.2449
DOI	10.1002/asjc.2449 doi
其它	期刊：Asian Journal of Control 作者：Hongjun Kim; Byung Kook Kim 出版日期：2020-10-11
求助人	纯情的严青在 2025-03-25 15:41:19 发布自浙江，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

学术共进，科研互通

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

活动

『应助活动周』正在进行中 🔥 (2025-3-20)

更新

『中科院2025期刊分区』已更新 (2025-3-23)

更新

『即时热点』模块已上线 (2025-2-28)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: liuyong6413发布了新的文献求助10

刚刚; 陶ni吉吉完成签到，获得积分10

刚刚; 希望天下0贩的0的应助被xxvvxx采纳，获得10

刚刚; 小吴完成签到，获得积分20

1秒前; wz完成签到，获得积分10

1秒前; lin发布了新的文献求助10

1秒前; EYU完成签到，获得积分10

2秒前; 简简单单完成签到，获得积分10

2秒前; sharkboy完成签到，获得积分10

2秒前; 桐桐上传了应助文件

2秒前; 善学以致用上传了应助文件

2秒前; 顺利乐枫发布了新的文献求助10

2秒前; 酷波er的应助被zhaoming采纳，获得10

2秒前; 搬砖大法好给搬砖大法好的求助进行了留言

2秒前; hanxin108完成签到，获得积分10

3秒前; 所所上传了应助文件

3秒前; 椰汁汁完成签到，获得积分10

3秒前; 时尚纸鹤完成签到，获得积分10

3秒前; FashionBoy的应助被aaaaa采纳，获得10

3秒前; Leon上传了应助文件

3秒前; 科研通AI5的应助被silentforsure采纳，获得10

4秒前; 赫连紫完成签到，获得积分10

4秒前; 火星上宛秋完成签到，获得积分10

4秒前; 大模型上传了应助文件

4秒前; 情怀的应助被瞬间de回眸采纳，获得10

5秒前; 好吃的蛋挞完成签到，获得积分10

5秒前; 木子完成签到，获得积分20

5秒前; 重要老五上传了应助文件

6秒前; 莫铭发布了新的文献求助10

6秒前; 干之桃完成签到，获得积分10

6秒前; 松子发布了新的文献求助10

7秒前; murraya发布了新的文献求助10

7秒前; 深情安青的应助被leihai采纳，获得10

7秒前; 111完成签到，获得积分10

7秒前; roundround完成签到，获得积分10

7秒前; wy.he的应助被五柳学生采纳，获得20

7秒前; 良人完成签到，获得积分10

8秒前; haoyooo发布了新的文献求助10

8秒前; 薛玉龙发布了新的文献求助30

8秒前; 华仔的应助被shuichong采纳，获得30

8秒前