Adaptive Time-Optimal Trajectory Planning Subject to Kinematic and Dynamic Constraints for Articulated Robots

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标题	Adaptive Time-Optimal Trajectory Planning Subject to Kinematic and Dynamic Constraints for Articulated Robots 受运动学和动力学约束的关节机器人自适应时间最优轨迹规划相关领域运动学弹道主题（文档）机器人计算机科学运动规划控制理论（社会学）控制工程人工智能工程类控制（管理）物理经典力学天文图书馆学
网址	http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2025.3549647
DOI	10.1109/LRA.2025.3549647 doi
其它	Yahui Gan; Jiewei Xu; Wei Cai; Bin Huang
求助人	blue 在 2025-04-23 10:37:05 发布自湖南，悬赏 10 积分
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