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RRT-Rope: A deterministic shortening approach for fast near-optimal path planning in large-scale uncluttered 3D environments
RRT-Rope：一种用于大规模整洁三维环境中快速近似最优路径规划的确定性缩短方法
相关领域
随机树 计算 路径（计算） 计算机科学 运动规划 概率逻辑 绳子 数学优化 比例（比率） 算法 人工智能 数学 机器人 量子力学 物理 程序设计语言
网址
https://doi.org/10.1109/smc52423.2021.9659071
DOI
10.1109/smc52423.2021.9659071 doi
其它 期刊：2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
作者：Louis Petit; Alexis Lussier Desbiens
出版日期：2021-10-17
求助人
吧拿拿 在 2024-05-23 10:17:39 发布自河南，悬赏 10 积分
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