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Data harvesting in uncharted waters: Interactive learning empowered path planning for USV-assisted maritime data collection under fully unknown environments
未知水域的数据收集：完全未知环境下USV辅助海上数据收集的交互式学习支持路径规划
相关领域
航路点 运动规划 计算机科学 路径（计算） 趋同（经济学） 避障 运动学 无人机 分布式计算 工程类 人工智能 实时计算 移动机器人 机器人 海洋工程 计算机网络 物理 经典力学 经济 经济增长
网址
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.115781
DOI
10.1016/j.oceaneng.2023.115781 doi
其它 期刊：Ocean Engineering
作者：Liang Zhao; Yong Bai
出版日期：2023-09-15
求助人
xdd 在 2025-04-30 09:21:25 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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