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标题
A Collision Avoidance Path Planning Method for 7-DOF Space Manipulator*
一种7自由度空间机械臂避碰路径规划方法
相关领域
运动规划 碰撞检测 笛卡尔坐标系 避碰 碰撞 计算机科学 路径（计算） 运动学 配置空间 采样（信号处理） 树（集合论） 概率路线图 过程（计算） 模拟 算法 机器人 数学 人工智能 计算机视觉 几何学 物理 数学分析 计算机安全 滤波器（信号处理） 经典力学 量子力学 程序设计语言 操作系统
网址
https://doi.org/10.1109/robio58561.2023.10354754
DOI
10.1109/robio58561.2023.10354754 doi
其它 期刊：2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)
作者：Xu Han; Guocai Yang; Minghe Jin; Qi Wang
出版日期：2023-12-04
求助人
兰兮JOYA 在 2025-02-26 15:38:30 发布自北京，悬赏 10 积分
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