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 Adaptive neural sliding mode control of uncertain robotic manipulators with predefined time convergence 具有预定时间收敛的不确定机器人的自适应神经滑模控制
相关领域
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期刊：International Journal of Robust and Nonlinear Control 作者：Haoran Fang; Yuxiang Wu; Tian Xu; Fuxi Wan 出版日期：2022-08-17 |
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