标题 |
A Soft Hybrid-Actuated Continuum Robot Based on Dual Origami Structures
基于双折纸结构的软混合驱动连续体机器人
相关领域
机器人
执行机构
刚度
抗弯刚度
软机器人
弯曲
机械工程
灵活性(工程)
工程类
材料科学
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结构工程
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统计
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期刊: 作者:Jian Tao; Qiqiang Hu; Tianzhi Luo; Erbao Dong 出版日期:2023-05-29 |
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