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 Inverse Kinematics of a 7-DOF Spraying Robot with 4R 3-DOF Non-spherical Wrist 四自由度3自由度非球面手腕7自由度喷涂机器人的逆运动学
相关领域
反向动力学
雅可比矩阵与行列式
运动学
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期刊：Journal of Intelligent & Robotic Systems 作者：Yangyang Wang; Chen Zhao; Xuhao Wang; Peilun Zhang; Pan Li; Hao Liu 出版日期：2021-03-24 |
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