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 Fast Online Computation of MPC-based Integrated Decision Control for Autonomous Vehicles 基于MPC的自动驾驶汽车集成决策控制的快速在线计算
相关领域
模型预测控制
计算
计算机科学
控制（管理）
控制工程
控制理论（社会学）
工程类
人工智能
算法
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期刊：IEEE transactions on intelligent vehicles 作者：Shaosong Li; Wenjun Zou; Jiaxin Gao; Yuming Yin; Dong-Yoon Kim; et al 出版日期：2024-01-01 |
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