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标题
Nonlinear Model Predictive Control Schemes for Obstacle Avoidance
避障的非线性模型预测控制方案
相关领域
模型预测控制 避障 控制理论(社会学) 避碰 计算机科学 非线性系统 约束(计算机辅助设计) 集合(抽象数据类型) 终端(电信) 弹道 点(几何) 理论(学习稳定性) 非线性规划 数学优化 移动机器人 人工智能 控制(管理) 机器人 数学 机器学习 碰撞 电信 物理 几何学 计算机安全 量子力学 天文 程序设计语言
网址
DOI
10.1007/s40313-023-01024-2 doi
其它 期刊:Journal of Control Automation and Electrical Systems
作者:Marcelo A. Santos; Antonio Ferramosca; Guilherme V. Raffo
出版日期:2023-07-28
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