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Coordinated path-following and direct yaw-moment control of autonomous electric vehicles with sideslip angle estimation
基于侧滑角估计的自主电动汽车协调路径跟踪和直接横摆力矩控制
相关领域
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电动汽车
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期刊:Mechanical Systems and Signal Processing 作者:Jinghua Guo; Yugong Luo; Keqiang Li; Yifan Dai 出版日期:2017-12-22 |
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