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 General-Purpose Sim2Real Protocol for Learning Contact-Rich Manipulation With Marker-Based Visuotactile Sensors 使用基于标记的可视触觉传感器学习接触丰富操作的通用Sim2Real协议
相关领域
概化理论
计算机科学
强化学习
人工智能
协议（科学）
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接触力
触觉传感器
像素
机器学习
计算机视觉
机器人
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期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Weihang Chen; Jing Xu; Fanbo Xiang; Xiaodi Yuan; Hao Su; et al 出版日期：2024-01-01 |
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