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标题
An FBG-based slip recognition and monitoring method for non-destructive grasping of flexible manipulator
基于FBG的柔性机械臂无损抓取滑移识别与监测方法
相关领域
操纵器(设备) 打滑(空气动力学) 计算机科学 机械手 结构工程 工程类 人工智能 声学 物理 机器人 航空航天工程
网址
DOI
10.1016/j.sna.2024.115954 doi
其它 期刊:Sensors and Actuators A Physical
作者:Qiulin Hou; Yanling Fu; Mingzhen Luo; Zhen Sun; Honggen Zhou; et al
出版日期:2024-10-01
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npj 在 2024-11-25 16:14:10 发布,悬赏 10 积分
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