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An acceleration-based hybrid learning-adaptive controller for robot manipulators
基于加速度的机器人混合学习-自适应控制器
相关领域
控制理论(社会学)
加速度
稳健性(进化)
计算机科学
控制器(灌溉)
自适应控制
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期刊:Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者:Sanem Evren Han; Mustafa Ünel 出版日期:2018-06-25 |
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