An acceleration-based hybrid learning-adaptive controller for robot manipulators

已完结

文献求助详情

标题	An acceleration-based hybrid learning-adaptive controller for robot manipulators 基于加速度的机器人混合学习-自适应控制器相关领域控制理论（社会学）加速度稳健性（进化）计算机科学控制器（灌溉）自适应控制前馈编码器有界函数控制工程数学工程类人工智能物理基因操作系统生物经典力学生物化学数学分析化学农学控制（管理）
网址	https://doi.org/10.1177/0142331218780224
DOI	10.1177/0142331218780224 doi
其它	期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Sanem Evren Han; Mustafa Ünel 出版日期：2018-06-25
求助人	感动难摧在 2024-11-20 15:36:44 发布自内蒙古，悬赏 10 积分
下载	该求助完结已超 24 小时，文件已从服务器自动删除，无法下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

学术共进，科研互通

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

活动

『应助活动周』获奖名单已公布 🔥 (2025-4-2)

更新

『中科院2025期刊分区』已更新 (2025-3-23)

更新

『即时热点』模块已上线 (2025-2-28)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: ayayaya发布了新的文献求助10

刚刚; hao123发布了新的文献求助10

刚刚; 科研通AI5的应助被依旧采纳，获得50

1秒前; cahcaiaihua发布了新的文献求助10

1秒前; kingwill上传了应助文件

3秒前; 5123发布了新的文献求助10

5秒前; hahaha完成签到，获得积分10

6秒前; ding的应助被简单山水采纳，获得10

8秒前; 陈陈陈关注了科研通微信公众号

9秒前; VVV发布了新的文献求助10

9秒前; 大渣饼完成签到，获得积分10

9秒前; 山山而川完成签到，获得积分10

9秒前; 周宾克完成签到，获得积分10

10秒前; 科研通AI5的应助被5123采纳，获得10

11秒前; DrLuffy完成签到，获得积分10

12秒前; 一期一完成签到，获得积分10

12秒前; 隐形曼青上传了应助文件

13秒前; 深情安青的应助被66采纳，获得10

15秒前; 英姑上传了应助文件

16秒前; 深情曼冬完成签到，获得积分20

16秒前; bkagyin的应助被青阳采纳，获得10

16秒前; MADKAI发布了新的文献求助20

17秒前; ygg上传了应助文件

18秒前; DH发布了新的文献求助10

19秒前; 19205100313上传了应助文件

20秒前; 顾矜的应助被plummin采纳，获得10

20秒前; 研友_8KAOBn完成签到，获得积分10

20秒前; 隐形曼青上传了应助文件

21秒前; 搜集达人上传了应助文件

21秒前; Pika发布了新的文献求助10

23秒前; 深情安青上传了应助文件

23秒前; 科研通AI5上传了应助文件

26秒前; 俏皮老四发布了新的文献求助10

27秒前; 马家辉完成签到，获得积分10

27秒前; 活力的语堂关闭了活力的语堂的文献求助

28秒前; 过奖啦发布了新的文献求助10

28秒前; Pika完成签到，获得积分10

28秒前; 66发布了新的文献求助10

29秒前; DH完成签到，获得积分20

29秒前; orixero上传了应助文件

30秒前