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AutoMerge: A Framework for Map Assembling and Smoothing in City-scale Environments
AutoMerge:城市尺度环境中地图组装和平滑的框架
相关领域
计算机科学
合并(版本控制)
平滑的
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期刊:arXiv (Cornell University) 作者:Peng Yin; Haowen Lai; Shiqi Zhao; Ruijie Fu; Iván Cisneros; et al 出版日期:2022-01-01 |
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