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 Tracking control strategy for space flexible manipulator considering nonlinear friction torque based on adaptive fuzzy compensation sliding mode controller 基于自适应模糊补偿滑模控制器的空间柔性机械臂非线性摩擦力矩跟踪控制策略
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期刊：Advances in Space Research 作者：Dongyang Shang; Xiaopeng Li; Meng Yin; Fanjie Li 出版日期：2023-05-01 |
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