Hierarchical Control Framework for Path Planning of Mobile Robots in Dynamic Environments Through Global Guidance and Reinforcement Learning

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标题	Hierarchical Control Framework for Path Planning of Mobile Robots in Dynamic Environments Through Global Guidance and Reinforcement Learning 基于全局引导和强化学习的动态环境下移动机器人路径规划分级控制框架相关领域强化学习计算机科学运动规划移动机器人控制（管理）机器人路径（计算）人工智能分布式计算计算机网络
网址	https://doi.org/10.1109/jiot.2024.3459918
DOI	10.1109/jiot.2024.3459918 doi
其它	期刊：IEEE Internet of Things Journal 作者：Hongyang Zhao; Yanan Guo; Xingdong Li; Lei Zhu; Jing Jin 出版日期：2024-01-01
求助人	qujue001 在 2024-11-23 20:05:22 发布自北京，悬赏 10 积分
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