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 Optical-Waveguide Based Tactile Sensing for Surgical Instruments of Minimally Invasive Surgery 基于光波导的微创手术器械触觉传感
相关领域
计算机科学
手术器械
镊子
侵入性外科
触觉传感器
波导管
声学
计算机视觉
重复性
点（几何）
信号（编程语言）
人工智能
生物医学工程
光学
外科
物理
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医学
色谱法
化学
程序设计语言
数学
几何学
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期刊：Frontiers in Robotics and AI 作者：Yue Li; Jian Jun Hu; Danqian Cao; Stephen Wang; Prokar Dasgupta; et al 出版日期：2022-01-19 |
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