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标题
Enhancing Quadrotor Control Robustness with Multi-Proportional–Integral–Derivative Self-Attention-Guided Deep Reinforcement Learning
用多比例-积分-微分自注意引导深度强化学习增强四旋翼控制鲁棒性
相关领域
强化学习 稳健性（进化） PID控制器 适应性 计算机科学 灵活性（工程） 随机性 人工智能 控制理论（社会学） 控制工程 工程类 控制（管理） 生物化学 化学 基因 温度控制 生态学 统计 数学 生物
网址
https://www.mdpi.com/2504-446X/8/7/315/pdf?version=172062837...
DOI
10.3390/drones8070315 doi
其它 期刊：Drones
作者：Yahui Ren; Feng Zhu; Shuaishuai Sui; Zhengming Yi; Chaoyu Chen
出版日期：2024-07-10
求助人
MAVS 在 2024-11-26 19:14:06 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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