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 Barrier Lyapunov function-based adaptive prescribed performance control of the PMSM used in robots with full-state and input constraints 基于障碍李雅普诺夫函数的全状态和输入约束机器人永磁同步电机自适应规定性能控制
相关领域
控制理论（社会学）
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计算机科学
李雅普诺夫函数
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