Design and Modeling of a Continuously Tunable Stiffness Arm for Safe Physical Human–Robot Interaction

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标题	Design and Modeling of a Continuously Tunable Stiffness Arm for Safe Physical Human–Robot Interaction 用于安全物理人机交互的连续可调刚度臂的设计与建模相关领域刚度变形机械臂机器人计算机科学加速度模拟伺服电动机康复机器人工程类结构工程人工智能物理经典力学
网址	https://doi.org/10.1115/1.4044840
DOI	10.1115/1.4044840 doi
其它	期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Yu She; Hai‐Jun Su; Deshan Meng; Laifei Cheng 出版日期：2019-10-08
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