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 Self-tuning fuzzy nonsingular proportional-integral-derivative type fast terminal sliding mode control for robotic manipulator in the presence of backlash hysteresis 机器人侧隙滞后自校正模糊非奇异比例积分微分型快速终端滑模控制
相关领域
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Zeeshan Anjum; Hui Zhou; Yu Guo 出版日期：2021-05-31 |
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