A Monocular Visual-Inertial SLAM System Through the Combination of Points and Line Segments

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标题	A Monocular Visual-Inertial SLAM System Through the Combination of Points and Line Segments 基于点和线段组合的单目视觉惯性SLAM系统相关领域单眼人工智能计算机视觉计算机科学同时定位和映射直线（几何图形）惯性参考系机器人数学移动机器人物理几何学量子力学
网址	https://doi.org/10.1109/ricai60863.2023.10489817
DOI	10.1109/ricai60863.2023.10489817 doi
其它	期刊：作者：Xiaodan Yang; Hanbin Xu; Yiying Wei; Yuyun Zhang 出版日期：2023-12-01
求助人	无言在 2024-07-09 16:06:24 发布，悬赏 10 积分
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