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 A Unified Trajectory Optimization Approach for Long-Term and Reactive Motion Planning of Legged Locomotion 腿部运动长期和反应性运动规划的统一轨迹优化方法
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期刊：Journal of Bionic Engineering 作者：Yapeng Shi; Bin Yu; Kaixian Ba; Mantian Li 出版日期：2023-03-01 |
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