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 Trajectory Planning of Free-Floating Space Robot Based on Dual-Mode Switching 基于双模切换的自由漂浮空间机器人轨迹规划
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期刊：Journal of Aerospace Engineering 作者：Zhanxia Zhu; Tianyi Wu; Guanghui Zhang; Sigang Yu; Mingming Wang; et al 出版日期：2022-02-25 |
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