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  Design and Characterisation of Cross-sectional Geometries for Soft Robotic Manipulators with Fibre-reinforced Chambers 具有纤维增强腔室的软机器人操作器横截面几何形状的设计和表征
相关领域
软机器人
执行机构
刚度
弹性体
机器人
一致性（知识库）
机器人学
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材料科学
机械工程
计算机科学
人工智能
结构工程
工程类
复合材料
医学
替代医学
病理
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期刊： 作者：Jialei Shi; Wenlong Gaozhang; Helge Würdemann 出版日期：2022-04-04 |
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