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 Autonomous obstacle avoidance and target tracking of UAV: Transformer for observation sequence in reinforcement learning 无人机自主避障和目标跟踪：强化学习中观察序列的Transformer
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期刊：Knowledge Based Systems 作者：Weilai Jiang; Tianqing Cai; Guoqiang Xu; Yaonan Wang 出版日期：2024-03-02 |
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