标题 |
Design and Implementation of a Novel Variable Stiffness Actuator With Cam-Based Relocation Mechanism
基于凸轮机构的新型变刚度驱动器的设计与实现
相关领域
控制理论(社会学)
机制(生物学)
结构工程
流离失所(心理学)
控制工程
运动学
有限元法
机器人
顺应机制
铰链
线性执行器
工程类
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网址 | |
DOI |
10.1115/1.4049150
doi
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其它 |
期刊:Journal of Mechanisms and Robotics 作者:Yinghao Ning; Hailin Huang; Wenfu Xu; Weimin Zhang; Bing Li 出版日期:2021 |
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