标题 |
Path tracking control of intelligent vehicles via a speed-adaptive MPC for a curved lane with varying curvature
基于速度自适应MPC的变曲率弯道智能车辆路径跟踪控制
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控制理论(社会学)
前馈
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曲率
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期刊:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 作者:Longxin Guan; Pingwei Liao; Aichun Wang; Lequan Shi; Chao Zhang; et al 出版日期:2022-11-15 |
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