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标题
Trajectory Tracking with Obstacle Avoidance for Autonomous UAV Swarms Based on Distributed Model Predictive Control
基于分布式模型预测控制的自主无人机群避障轨迹跟踪
相关领域
避障 弹道 模型预测控制 跟踪（教育） 计算机科学 障碍物 避碰 控制理论（社会学） 控制（管理） 控制工程 人工智能 移动机器人 工程类 机器人 心理学 地理 教育学 物理 计算机安全 考古 碰撞 天文
网址
https://doi.org/10.1109/icuas60882.2024.10556854
DOI
10.1109/icuas60882.2024.10556854 doi
其它 期刊：2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
作者：Despoina Vavelidou; Teo Protoulis; Alex Alexandridis
出版日期：2024-06-04
求助人
AFEUWOS01 在 2025-02-06 10:29:37 发布自河南，悬赏 10 积分
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