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标题
Using Goal-Conditioned Reinforcement Learning With Deep Imitation to Control Robot Arm in Flexible Flat Cable Assembly Task
基于深度模仿的目标条件强化学习控制柔性扁平电缆装配任务中的机械臂
相关领域
强化学习 事后诸葛亮 杠杆（统计） 机器人 计算机科学 人工智能 模仿 任务（项目管理） 机械臂 机器人学习 机器人末端执行器 人机交互 模拟 机器学习 工程类 移动机器人 心理学 社会心理学 系统工程 认知心理学
网址
https://doi.org/10.1109/tase.2023.3323307
DOI
10.1109/tase.2023.3323307 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
作者：Jingchen Li; Haobin Shi; Kao‐Shing Hwang
出版日期：2023-10-16
求助人
不吃香菜 在 2024-12-18 19:03:58 发布自广东，悬赏 10 积分
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