标题 |
Design and Development of a New Bioinspired Hybrid Robotic Gripper for Multi-Mode Robust Grasping
一种用于多模式鲁棒抓取的新型仿生混合机器人抓手的设计与开发
相关领域
夹持器
刚度
稳健性(进化)
欠驱动
抓住
仿生学
软机器人
Lift(数据挖掘)
棘轮
执行机构
抽吸
计算机科学
工程类
模拟
人工智能
机械工程
机器人
结构工程
工作(物理)
数据挖掘
基因
化学
程序设计语言
生物化学
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其它 |
期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者:Xianli Wang; Qingsong Xu 出版日期:2023-09-12 |
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