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Design and Control of Lightweight Bionic Arm Driven by Soft Twisted and Coiled Artificial Muscles
柔软缠绕人工肌肉驱动的轻量化仿生臂设计与控制
相关领域
执行机构
滑轮
人工肌肉
过程(计算)
工程类
控制工程
控制系统
机器人
肘部
机械臂
接头(建筑物)
计算机科学
模拟
机械工程
人工智能
结构工程
电气工程
操作系统
外科
医学
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