LPNet: A Reaction-Based Local Planner for Autonomous Collision Avoidance Using Imitation Learning

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标题	LPNet: A Reaction-Based Local Planner for Autonomous Collision Avoidance Using Imitation Learning LPNet：一种基于反应的基于模仿学习的自主避碰局部规划器相关领域避障计算机科学避碰弹道强化学习规划师人工智能模仿机器人国家（计算机科学）集合（抽象数据类型）运动（物理）碰撞控制理论（社会学）移动机器人算法控制（管理）天文程序设计语言物理社会心理学计算机安全心理学
网址	https://doi.org/10.1109/lra.2023.3314350
DOI	10.1109/lra.2023.3314350 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Junjie Lu; Bailing Tian; Hongming Shen; Xuewei Zhang; Yulin Hui 出版日期：2023-09-21
求助人	标致的凌旋在 2025-01-06 11:00:42 发布自陕西，悬赏 10 积分
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