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 A Stochastic Nonlinear Model Predictive Control with an Uncertainty Propagation Horizon for Autonomous Vehicle Motion Control 用于自主车辆运动控制的具有不确定性传播时域的随机非线性模型预测控制
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期刊： 作者：Baha Zarrouki; Chenyang Wang; Johannes Betz 出版日期：2024-07-10 |
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