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标题
Robust High-Order Control Barrier Functions-Based Optimal Control for Constrained Nonlinear Systems With Safety-Stability Perspectives
基于障碍函数的鲁棒高阶控制安全稳定约束非线性系统最优控制
相关领域
李普希茨连续性 控制理论（社会学） 李雅普诺夫函数 稳健性（进化） 非线性系统 指数稳定性 数学优化 数学 鲁棒控制 控制系统 控制Lyapunov函数 Lyapunov重新设计 计算机科学 工程类 控制（管理） 人工智能 数学分析 生物化学 化学 物理 量子力学 电气工程 基因
网址
https://doi.org/10.1109/tase.2023.3305485
DOI
10.1109/tase.2023.3305485 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
作者：Jinzhu Peng; Haijing Wang; Shuai Ding; Jing Liang; Yaonan Wang
出版日期：2023-08-25
求助人
tmh 在 2025-01-08 09:49:16 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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