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 An MCTS-DRL Based Obstacle and Occlusion Avoidance Methodology in Robotic Follow-Ahead Applications 基于MCTS-DRL的机器人跟随应用中的障碍物和遮挡避免方法
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期刊：2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 作者：Sahar Leisiazar; Edward J. Park; Angelica Lim; Mo Chen 出版日期：2023-10-01 |
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