BIM-based semantic building world modeling for robot task planning and execution in built environments

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标题	BIM-based semantic building world modeling for robot task planning and execution in built environments 基于BIM的机器人任务规划与执行语义建筑世界建模相关领域建筑信息建模机器人任务（项目管理）计算机科学人机交互信息模型构造（python库）人工智能系统工程软件工程工程类程序设计语言化学工程相容性（地球化学）
网址	https://doi.org/10.1016/j.autcon.2022.104247
DOI	10.1016/j.autcon.2022.104247 doi
其它	期刊：Automation in Construction 作者：Kyungki Kim; Matthew Peavy 出版日期：2022-06-01
求助人	坚强志泽在 2023-12-26 12:44:41 发布自天津，悬赏 10 积分
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