发布文献求助
求助中
  • 文献求助详情
标题
A Control Method for Assisted Stair Climbing Exoskeleton Robot
一种辅助爬楼梯外骨骼机器人的控制方法
相关领域
外骨骼 计算机科学 机器人 攀登 移动机器人 与踏步机 机器人控制 控制（管理） 控制工程 模拟 工程类 物理医学与康复 人工智能 医学 结构工程
网址
https://doi.org/10.1109/icma61710.2024.10633045
DOI
10.1109/icma61710.2024.10633045 doi
其它 期刊：2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)
作者：Junqiang Li; Yushi Wei; Kuan Yang; Juan Wang
出版日期：2024-08-04
求助人
晚霞与落日 在 2025-02-06 15:47:41 发布自河北，悬赏 10 积分
下载 暂无链接，等待应助者上传
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
相关文献
  1. Watch the Next Step: A Comprehensive Survey of Stair-Climbing Vehicles
  2. Using a body sensor network to measure the effect of fatigue on stair climbing performance
  3. Preliminary evaluation of a lower-limb exoskeleton - Stair climbing
  4. Relationships Between Perceived Limitations in Stair Climbing and Lower Limb Strength, Body Mass Ind...
  5. Design and Implementation of a Cable Driven Lower Limb Exoskeleton for Stair Climbing
  6. Design of a multi-resiliency exoskeleton and its physiologic cost evaluation in uphill walking and s...
  7. Comparison of Joint Angles and Muscle Activations between Simulated Stair-climbing Machine and Gener...
  8. Development of a Stair Climbing Machine Which Use the Tread
  9. Development of Stair Climbing Device with Using Linkage
  10. Development of Stair Climbing Machine with Using Linkage
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 现在，等待您上传文献

  • 2小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    15:47:42 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    15:47:41 科研通AI机器人（澳大利亚 悉尼）收到请求，开始寻找文献
    15:47:41 已向机器人发送请求

  • 2小时前

    晚霞与落日 晚霞与落日 求助人 Lv11 发起了本次求助

祝大家在新的一年里科研腾飞
更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
无糖加冰发布了新的文献求助10
刚刚
1秒前
无妨发布了新的文献求助10
2秒前
景磬完成签到，获得积分10
3秒前
3秒前
ranran完成签到，获得积分10
3秒前
xybjt发布了新的文献求助10
5秒前
流星完成签到，获得积分10
6秒前
南栀发布了新的文献求助10
7秒前
沉默的冬莲完成签到 ，获得积分10
8秒前
听风完成签到，获得积分10
8秒前
YuLu完成签到 ，获得积分10
11秒前
齐俞如完成签到，获得积分10
13秒前
小蘑菇的应助被科研通管家采纳，获得10
15秒前
研友_VZG7GZ的应助被科研通管家采纳，获得30
15秒前
风趣的洙的应助被科研通管家采纳，获得30
15秒前
15秒前
15秒前
是小杨啊发布了新的文献求助10
16秒前
顾晓发布了新的文献求助10
16秒前
orixero的应助被书羽采纳，获得10
17秒前
19秒前
无妨发布了新的文献求助30
19秒前
是ok耶完成签到，获得积分10
19秒前
合适忆南完成签到，获得积分10
21秒前
25秒前
书羽发布了新的文献求助10
29秒前
天天快乐的应助被july九月采纳，获得10
32秒前
顾晓发布了新的文献求助10
35秒前
李彦完成签到，获得积分10
36秒前
36秒前
优美的谷完成签到，获得积分10
38秒前
领导范儿的应助被无妨采纳，获得10
39秒前
DYK发布了新的文献求助10
39秒前
深情安青的应助被一马奔腾采纳，获得10
39秒前
NexusExplorer的应助被左丘世立采纳，获得10
40秒前
hjaxii完成签到，获得积分10
40秒前
123发布了新的文献求助10
41秒前
41秒前
一山一山amountain完成签到，获得积分10
44秒前
高分求助中
Востребованный временем 2500
Les Mantodea de Guyane 1000
Very-high-order BVD Schemes Using β-variable THINC Method 950
Field Guide to Insects of South Africa 660
The Three Stars Each: The Astrolabes and Related Texts 500
The Collected Works of Jeremy Bentham: Rights, Representation, and Reform: Nonsense upon Stilts and Other Writings on the French Revolution 320
Product Class 33: N-Arylhydroxylamines 300
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 生物化学 物理 内科学 纳米技术 计算机科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 物理化学 催化作用 细胞生物学 免疫学 冶金
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 3387136
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 3000059
关于积分的说明 8788887
捐赠科研通 2685837
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 1471290
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 680200
邀请新用户注册赠送积分活动 672900
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通