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 A three-loop physical parameter identification method of robot manipulators considering physical feasibility and nonlinear friction model 一种考虑物理可行性和非线性摩擦模型的机器人机械手三环物理参数辨识方法
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期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Tangzhong Song; Lijin Fang; Qiang Li; H. Pang 出版日期：2024-05-31 |
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