Collision-free and smooth joint motion planning for six-axis industrial robots by redundancy optimization

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标题	Collision-free and smooth joint motion planning for six-axis industrial robots by redundancy optimization 基于冗余优化的六轴工业机器人无碰撞平滑关节运动规划相关领域反向动力学机器人冗余（工程）运动规划运动学计算机科学碰撞检测机器人焊接工业机器人碰撞计算机视觉人工智能计算机安全经典力学操作系统物理
网址	求助人暂未提供
DOI	暂未提供，该求助的时间将会延长，查看原因？ AI识别 10.1016/j.rcim.2020.102091 doi
其它	YA Lu, K Tang, CY Wang
求助人	blue 在 2025-04-25 16:31:09 发布自湖南，悬赏 10 积分
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