Constrained iterative LQR for on-road autonomous driving motion planning

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标题	Constrained iterative LQR for on-road autonomous driving motion planning 基于约束迭代LQR的道路自动驾驶运动规划相关领域避碰线性二次调节器运动规划计算机科学模型预测控制迭代法非线性系统控制理论（社会学）弹道最优控制二次方程正多边形数学优化机器人车辆动力学控制（管理）碰撞工程类数学人工智能物理计算机安全量子力学天文汽车工程几何学
网址	https://doi.org/10.1109/itsc.2017.8317745
DOI	10.1109/itsc.2017.8317745 doi
其它	期刊：作者：Jianyu Chen; Wei Zhan; Masayoshi Tomizuka 出版日期：2017-10-01
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