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 Fuzzy Adaptive Fault-tolerant Control for Underactuated Wheeled Mobile Robot With Prescribed Performance 规定性能欠驱动轮式移动机器人的模糊自适应容错控制
相关领域
欠驱动
容错
计算机科学
模糊逻辑
控制理论（社会学）
控制工程
控制（管理）
模糊控制系统
移动机器人
机器人
人工智能
工程类
分布式计算
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| 其它 |
期刊：International Journal of Control Automation and Systems 作者：Pingfan Liu; Shaocheng Tong 出版日期：2024-05-28 |
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