A geometric characterization of observability in inertial parameter identification

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标题	A geometric characterization of observability in inertial parameter identification 惯性参数辨识中可观测性的几何刻画相关领域可观测性可识别性惯性参考系运动学数学机器人计算机科学集合（抽象数据类型）控制理论（社会学）算法应用数学人工智能经典力学物理统计量子力学程序设计语言控制（管理）
网址	https://doi.org/10.1177/02783649241258215
DOI	10.1177/02783649241258215 doi
其它	期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Patrick M. Wensing; G. Niemeyer; Jean-Jacques Slotine 出版日期：2024-07-25
求助人	舒心的面包在 2024-11-19 11:23:46 发布自广东，悬赏 10 积分
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