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 High-precision trajectory tracking design and simulation for six degree of freedom robot based on improved active disturbance rejection control 基于改进自抗扰控制的六自由度机器人高精度轨迹跟踪设计与仿真
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Fengjun Chen; Jinqi Liao; Xiong Jun; Shaohui Yin; Shuai Huang; et al 出版日期：2018-11-21 |
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