| 标题 |
 Sliding Mode Control of Robot Manipulators Based on Sliding Mode Perturbation Observation 基于滑模摄动观测的机器人机械臂滑模控制
相关领域
控制理论（社会学）
滑模控制
反馈线性化
解耦（概率）
机器人
摄动（天文学）
控制工程
线性化
国家观察员
计算机科学
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控制（管理）
人工智能
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems and Control Engineering 作者：Y. N. Fei; Jeremy S. Smith; Qinghua Wu 出版日期：2006-05-01 |
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