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标题
Sliding Mode Control of Robot Manipulators Based on Sliding Mode Perturbation Observation
基于滑模摄动观测的机器人机械臂滑模控制
相关领域
控制理论（社会学） 滑模控制 反馈线性化 解耦（概率） 机器人 摄动（天文学） 控制工程 线性化 国家观察员 计算机科学 机械手 工程类 非线性系统 控制（管理） 人工智能 物理 量子力学
网址
https://doi.org/10.1243/09596518jsce93
DOI
10.1243/09596518jsce93 doi
其它 期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems and Control Engineering
作者：Y. N. Fei; Jeremy S. Smith; Qinghua Wu
出版日期：2006-05-01
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执着的映之 在 2024-12-02 16:56:03 发布自浙江，悬赏 10 积分
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