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 Robust trajectory tracking control design for the robotic arm with uncertainty and experimental validation 具有不确定性的机械臂鲁棒轨迹跟踪控制设计及实验验证
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期刊：Journal of Vibration and Control 作者：Shengchao Zhen; Chaoqun Meng; Xiaoli Liu; Ye‐Hwa Chen 出版日期：2023-11-02 |
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