标题 |
Disturbance Rejection Event-Triggered Robust Model Predictive Control for Tracking of Constrained Uncertain Robotic Manipulators
约束不确定机器人跟踪的抗扰事件触发鲁棒模型预测控制
相关领域
控制理论(社会学)
模型预测控制
跟踪误差
稳健性(进化)
计算机科学
约束满足
解耦(概率)
鲁棒控制
非线性系统
控制工程
控制系统
控制(管理)
工程类
人工智能
生物化学
化学
物理
电气工程
量子力学
概率逻辑
基因
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其它 |
期刊:IEEE Transactions on Cybernetics 作者:Yu Yang; Hongze Xu; Xiuming Yao 出版日期:2024-01-01 |
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