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 RLingua: Improving Reinforcement Learning Sample Efficiency in Robotic Manipulations With Large Language Models RLingua：利用大型语言模型提高机器人操作中的强化学习样本效率
相关领域
强化学习
样品（材料）
钢筋
计算机科学
人工智能
心理学
社会心理学
化学
色谱法
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| 其它 |
期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Liangliang Chen; Yutian Lei; Shiyu Jin; Ying Zhang; Liangjun Zhang 出版日期：2024-07-01 |
| 求助人 | |
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