标题 |
Energy-Optimal Planning of Robot Trajectory Based on Dynamics
基于动力学的机器人轨迹能量优化规划
相关领域
弹道
控制理论(社会学)
能源消耗
轨迹优化
数学优化
机器人
运动学
计算机科学
五次函数
能量(信号处理)
最优控制
序列二次规划
数学
二次规划
非线性系统
工程类
人工智能
物理
控制(管理)
统计
经典力学
天文
量子力学
电气工程
|
网址 | |
DOI | |
其它 |
期刊:Arabian journal for science and engineering 作者:Yumeng Li; Zhengdao Wang; Hui Yang; Hua Zhang; Yikun Wei 出版日期:2022-09-05 |
求助人 | |
下载 | 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。 |
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|